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涂装烘干PLC自动控制系统的应用与设计

发布日期:2015-10-29 来源: 中国干洗加盟网 查看次数: 66 作者:[db:作者]
核心提示:  1生产线的工作过程涂装烘干线可分为物料输送线(快速线)和物料烘干线(慢速线)两部分,其中快速线主要用于工件输送,线速较快,约12m/min;慢速线属于可调速工艺链,因为工件的不同,所需烘干时间也不

  1生产线的工作过程涂装烘干线可分为物料输送线(快速线)和物料烘干线(慢速线)两部分,其中快速线主要用于工件输送,线速较快,约12m/min;慢速线属于可调速工艺链,因为工件的不同,所需烘干时间也不同,因此线速不是固定不变的,系统通过变频器来实现其无级平滑变速,所以在整个系统起动前应先设定变频器的频率,来控制电动机的转速,从而控制其线速,线速约0.5m/min~25m/min.系统起动后,运料小车先行至上料点(1停止器)等待,待烧制成型的铁制壁炉用特制吊具悬挂至运料小车后(装料),小车按照给定的路线进入相应工位进行涂装,涂装后壁炉由快速线进入慢速线,经烘干后从慢速线中驶出,至下料点(2停止器)卸料,最后返回上料点继续装料,如此周而复始。生产线的运行路线如所示。

  2PLC控制系统的构成2.1PLC控制系统的硬件配置经过对系统控制量的研究,根据系统的控制要求,统计出其需96个信号输入点,68个信号输生产线运行线路出控制点。考虑到产品的更新换代,电控系统的功能升级,乃至构造成为PLC网络(DeviceNet)控制系统,选用OMRON公司C200Ha系列中型PLC,最大可提供1184个I/O点。此外,选用TURCK公司现场总线模块FDNP-P1204G-TT、FDNL-L0800-T、总线分支(PTC2);接近传感器Ni8-M18-AP6X-H1141;富士FRN1.5G9S-4型变频器;OMRON公司NS系列PT可编程终端等。

  选用上位计算机与PLC主机进行通讯,实现对现场设备的实时监控。电控系统的结构框图如所示;2.2PLC控制系统的组态统中运行,由三维力控公司生产的组态软件,根据控制系统要求进行组态监控界面的开发,用组态方式绘制现场设备画面,与PLC主机进行数据交换,创建动画链接,模拟系统的运行,使实时监控更为直观。系统组态监控界面如所示。

  3PLC控制程序的编制采用PLC对输送线进行自动控制,对慢速线来说,它是可调速工艺链,通过控制柜内的变频器来调整其速度,可在现场可编程终端直接输入数据电控系统的结构框图系统运行组态改变变频器频率,控制过程比较简单。PLC主要控制的是快速线,必须了解运料小车所处的位置及各积存段所存小车的数量。通过在输送线上安装占位传感器(检测小车位置)满位传感器(检测积存段存车数量是否已达到要求)、清除开关以及给址器(给定小车地址)、读址器(根椐所给地址命令小车进入不同的工位)等向PLC输入端发出信号,经中央处理机(CPU)内部程序处理后,向PLC输出端发出相应信号,来控制输送线上各个停止器的打开与关闭,从而控制每辆小车的停止或运行,达到自动控制生产线正常运行的目的。

  本系统的工作过程遵循一定的逻辑关系,逻辑性较强,PLC程序的编制不仅要满足输送工序的设计要求,还必须考虑到现场其他因素的影响,如系统忽然断电、人为的误操作及电机过热、过载、张紧装置超行程等系统的各种保护功能。系统控制程序框图如所示。

  4结论本涂装烘干线自正式投产以来,生产线运行状况一直良好。PLC控制系统可靠性高,且PLC内部程序编制的灵活性及功能的多样性大大降低了外部的硬件配置,不但提高了生产效率,降低了生产成本,而且方便了控制人员的管理。由此可见,PLC在自动控制中处于不可替代的地位,对现代工业起着越来越大的作用。

  控制系统程序框图

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